自動車ローンに残額がある状態で、マイカーを車下取りに出すことができるものなのでしょうか？
結論から言えば可能であり、そのためには所有権に注目する必要があります。
一般的なローンでは、ローンが完済されるまでは所有権を債権者であるファイナンス会社・ローン会社が持っているのが普通です。
下取りに出すことで完済が出来るということであれば、事前に債権者へ連絡をした上で、所有権を解除してもらう必要が生じます…が、このあたりはディーラーなどが代行して手続きしてくれることの方が多いでしょう。
最も無難なパターンとしては、自動車ローンを組んだディーラーに車下取りに出して、新しい車のローンを組むというものでしょう。
ディーラーで組む自動車ローンは同一メーカー系列のファイナンス会社（子会社）であることが多いですから、そのあたりの融通については最も期待が出来ることになります。
しかしながら、こういった状況で一番大切なのは、これまでの支払に滞納などが生じていないことです。
滞納しながら支払っているような状況であれば、お金の絡むことですから警戒されて話が進まない可能性も否定は出来ないのですから。